Гайд по подключению синусных контролёров
                          и переферии с нуля

Пример на немного других контролёрах, но назначение выводов и расцветка проводов такая-же, как на наших.
PS Видео-перевод делал ИИ, но, в общем, всё понятно;)

Схема выводов контролёров для 6-ти и 5-ти пиновых БК
                                                  (лучше скачать)      

Подключение контроллеров

Подключение переферии

Замена БК с рулевой "на палке"